Librarian Serve People Not Books

Sejarah
Perpustakaan UAJY pertama kali dibuka pada tahun 1975, berlokasi di Jl. Gejayan, Yogyakarta. Satu tahun kemudian, dengan selesainya pembangunan  Kampus I Gedung St. Alfonsus di Jl. Mrican Baru Yogyakarta, perpustakaan dipindahkan menempati Kampus I tersebut.
Tahun 1990, pembangunan Kampus II Gedung Thomas Aquinas yang berlokasi di Jl. Babarsari 44 Yogyakarta selesai dibangun, perpustakaan mulai membuka layanan di kampus tersebut khususnya layanan bagi mahasiswa Fakultas Teknik, Fakultas Teknobiologi dan mahasiswa Teknologi Industri.
Tahun 1995, pelayanan perpustakaan diperluas di Kampus III Gedung St. Bonaventura Jl. Babarsari 43, khususnya layanan bagi mahasiswa Fakultas Ekonomi dan sejalan dengan dipindahkannya kegiatan Proses Belajar Belajar Fakultas Teknologi Industri ke Kampus III, layanan bagi mahasiswa Fakultas Teknologi Industri ikut dipindahkan pada kampus tersebut.
Pada tahun 2005,  selesai dibangun Kampus IV Gedung St. Theresa yang diperuntukkan bagi mahasiswa Fisip, layanan perpustakaan bagi mahasiswa Fisip dipindahkan pada kampus II Gedung St. Thomas Aquinas yang letaknya berhadapan dengan Kampus IV.
Pada tahun 2008, dicanangkan pembangunan Gedung Perpustakaan yang terpusat, berlokasi di areal Kampus IV. Selesai dibangun pada tahun 2009 dan sejak bulan Februari 2009, kecuali koleksi Fakultas Hukum, seluruh koleksi dipindahkan pada Gedung Perpustakaan ini, Jl. Babarsari No. 5-6 Yogyakarta.
Sejarah kepemimpinan Perpustakaan sebagai berikut :
Tahun 1975 – 1976 : Gondo Wijoyo
Tahun 1976 – 1996 : Ig. Mardyantiwi, SH, M.Si.
Tahun 1996 – 2004 : Drs. Ign. Sukirno, MS
Tahun 2004 – 2011 : Ir. John Tri Hatmoko, M.Sc.
Tahun 2011 – sekarang : A. Tri Susiati, S.Kom., MA.